Chaque année l’IEEE/ASME Transactions on
Mechatronics choisissent ce qu'ils considèrent comme le
meilleur papier publié dans l'année par le journal.
En 2009, c’est l’équipe du laboratoire TIMC – GMCAO (Gestes
Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur) qui a
reçu le prix « best paper award »1
pour leur papier sur un robot développé pour
réaliser des ponctions sous IRM et sous scanner.
Le papier récompensé par le journal IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics décrit un robot
développé pour réaliser des ponctions sous IRM
et sous scanner ; l'utilisation d'un robot dans un imageur de ce
type pose des problèmes spécifiques de conception
puisque le robot ne doit pas perturber la formation des images ;
ainsi en IRM, on doit éviter tout matériau
susceptible de modifier le champ magnétique ; dans le
scanner, on doit éviter les artefacts dûs par exemple
à des parties métalliques. Ce robot à
actionnement pneumatique est principalement fait de
matériaux plastiques. Son utilisation permet de limiter la
dose de rayons X délivrés au patient lors des
ponctions sous scanner (par exemple pour une biopsie) ; il permet
en outre de réaliser des trajectoires dans des plans
quelconques. A terme il devrait permettre de raccourcir le temps
passé par les cliniciens par rapport à la
procédure conventionnelle. Le robot est en outre
léger et est positionné à même le corps
du patient. Des expérimentations sur cochon ont
été réalisées au scanner. Des
simulations de ponctions ont été
réalisées sur volontaires sains à l'IRM. Ce
travail a été effectué en étroite
collaboration avec les radiologistes du CHU de Grenoble.
1 Nabil Zemiti, Ivan Bricault, Céline
Fouard, Bénédicte Sanchez, and Philippe Cinquin,
"LPR: A CT and MR-Compatible Puncture Robot to Enhance
Accuracy and Safety of Image-Guided Interventions," IEEE/ASME
Transactions on Mechatronics, Volume 13, Issue 3, June 2008, Pages:
306-315.