Actuation collective d’un réseau élastique de « mini robots »

La physique des mouvements collectifs est un domaine très étudié depuis une trentaine d’année. Jusqu’à présent les scientifiques se sont concentrés sur l’étude des mouvements « fluides », comme ceux des nuées d’oiseaux, ou des bancs de poissons. A l’aide d’un dispositif expérimental ingénieux, des chercheurs du laboratoire Gulliver (ESPCI Paris PSL / CNRS) ont révélé la possibilité de mouvements collectifs dans des structures solides élastiques. Leurs travaux mettent en lumière le mécanisme et les paramètres qui contrôlent ces mouvements dits « d’actuation collective ». Ces travaux sont publiés dans la revue Nature Physics.