Des robots capables de changer leur orientation grâce à leur morphologie

En robotique, les essaims de robots sont utilisés pour accomplir des tâches nécessitant une coopération entre plusieurs individus. À ce jour, ils fonctionnent exclusivement en environnement dilué, évitant les collisions. À l’inverse, la flexibilité propre aux organismes vivants1 suggère que des comportements primitifs simples suffisent à obtenir des comportements collectifs dans des milieux dilués comme très denses. Partant de ce constat, des chercheurs de l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR, Sorbonne Université/CNRS) et du laboratoire Gulliver (ESPCI Paris -PSL/CNRS) ont étudié les interactions physiques pouvant ainsi être utilisées à l’avantage d’un essaim, y compris s’il est constitué de robots. Ils ont conçu des robots capables de changer leur orientation simplement en se cognant les uns contre les autres, et ce, en fonction de leur morphologie uniquement. À l’interface entre la robotique, l’informatique et la physique, leurs recherches font l’objet d’un article publié le 22 février 2023 dans la revue Science Robotics.

• 1Tels que les cellules, les colonies de bactéries ou de fourmis, les bancs de poissons, les nuées d’oiseaux ou encore les humains.